NASA支持的机器人维修任务发射至地球同步轨道

一项由NASA支持的机器人维修任务于7月21日从佛罗里达州卡纳维拉尔角搭乘SpaceX猎鹰9号火箭发射。由诺斯罗普·格鲁曼公司建造的任务机器人飞行器（MRV）携带了地球同步卫星机器人维修（RSGS）有效载荷，这是一套由美国海军研究实验室设计的双机械臂。该航天器目前正前往地球同步轨道，将使用先进机器人技术检查并升级已在太空中的卫星。

RSGS项目由国防高级研究计划局（DARPA）资助。其目标是通过安装称为任务扩展舱的小型推进模块来延长卫星的运行寿命。这一能力可能惠及地球同步轨道上的数百颗卫星，其中许多因燃料耗尽或设备过时而提前退役。通过实现在轨维修，该任务有助于让宝贵的航天器运行更长时间。

NASA于2024年通过与DARPA的机构间协议开始支持RSGS，工作集中在马里兰州格林贝尔特的戈达德太空飞行中心。该机构贡献了动态仿真与分析工具、性能验证软件以及一支飞行机器人操作员团队，以处理轨道上的复杂操作。这建立在NASA的维修任务历史之上，包括哈勃太空望远镜维修和国际空间站上的机器人燃料补给任务。

该任务建立了美国在太空维修、组装和制造方面的关键能力。通过延长卫星寿命，它允许更具创新性和成本效益的任务设计。MRV是美国首个多任务机器人太空维修器，其成功可能为更广泛的商业和探索应用铺平道路。下一步是航天器到达地球同步轨道并开始其检查和维修操作。