구글 딥마인드, 휴머노이드 로봇 전신 제어 AI 모델 공개

구글 딥마인드가 2026년 7월 30일, 휴머노이드 로봇의 발끝부터 손끝까지 전신을 제어할 수 있는 새로운 AI 모델 '제미니 로보틱스 2(Gemini Robotics 2)'를 발표했다.

이번 업데이트는 상체 움직임만 처리했던 이전 버전에서 발전한 것으로, 로봇은 이제 걷고, 웅크리고, 몸을 늘리고, 물체를 잡을 수 있다.

회사가 공개한 영상에는 앱트로닉의 아폴로 2 로봇이 구부려 물뿌리개를 집고 선반에서 물건을 꺼내는 모습이 담겼다.

또한 다섯 손가락을 가진 손으로 지퍼백을 밀봉하거나 쓰레기 봉투를 묶고 전구를 푸는 등 정교한 작업도 가능해졌다.

별도로 구글 딥마인드는 체화된 추론을 위한 시각-언어 시스템인 '제미니 로보틱스 ER 2(Gemini Robotics ER 2)' 모델도 업데이트했다. 이 모델은 작업의 시작과 끝을 더 잘 인식해 장시간에 걸친 다단계 작업을 완료할 수 있다.

이를 통해 서로 다른 유형의 로봇이 협력할 수 있다. 한 영상에서는 아폴로 2가 이중 팔 로봇에게 차고를 청소하면서 도구를 상자에 넣도록 지시하는 모습이 나온다.

회사 측은 ER 2가 지금까지 가장 안전한 로보틱스 모델이라고 밝혔다. 개선된 인간 감지 기능으로 사람이 너무 가까이 오면 안전 정지를 작동시킬 수 있다.

딥마인드는 인터넷 연결 없이 로컬에서 실행되는 온디바이스 모델도 개선해, 다양한 형태와 센서, 자유도를 가진 로봇에 더 빠르게 적응할 수 있도록 했다.