Intelligence artificielle

DeepMind contrôle désormais des robots humanoïdes entiers

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DeepMind contrôle désormais des robots humanoïdes entiers
Photo: Logan Voss · Unsplash
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Le nouveau modèle d'IA Gemini Robotics 2 de Google DeepMind peut contrôler l'ensemble du corps d'un robot humanoïde, des pieds jusqu'au bout des doigts, a annoncé l'entreprise le 30 juillet 2026.

Cette mise à jour améliore la version précédente, qui ne gérait que les mouvements du haut du corps. Les robots peuvent désormais marcher, s'accroupir, s'étirer et saisir des objets.

Des vidéos publiées par l'entreprise montrent le robot Apollo 2 d'Apptronik se baisser pour ramasser un arrosoir et prendre des objets sur une étagère.

Le modèle améliore également la dextérité, avec des mains à cinq doigts capables de fermer un sac Ziploc, d'attacher un sac poubelle ou de dévisser une ampoule.

Par ailleurs, Google DeepMind a mis à jour son modèle Gemini Robotics ER 2, un système vision-langage pour le raisonnement incarné. Il reconnaît désormais mieux le début et la fin des tâches, ce qui lui permet d'effectuer des travaux en plusieurs étapes sur de plus longues périodes.

Cela permet à différents types de robots de travailler ensemble : une vidéo montre Apollo 2 donnant des instructions à une machine à deux bras pour ranger des outils dans un bac tout en nettoyant un garage.

L'entreprise affirme que ER 2 est son modèle robotique le plus sûr à ce jour, avec une détection humaine améliorée qui peut déclencher un arrêt de sécurité si une personne s'approche trop près.

DeepMind a également amélioré le modèle embarqué qui fonctionne localement sans connexion Internet, permettant une adaptation plus rapide à des robots de formes, capteurs et degrés de liberté différents.

Sources

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