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谷歌DeepMind新AI模型控制全身人形机器人

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谷歌DeepMind新AI模型控制全身人形机器人
Photo: Logan Voss · Unsplash
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谷歌DeepMind于2026年7月30日宣布,其新型Gemini Robotics 2 AI模型能够控制人形机器人的全身,从脚到指尖。该更新基于早期版本,早期版本仅处理上半身动作。现在机器人可以行走、下蹲、伸展和抓取物体。公司发布的视频显示,Apptronik的Apollo 2机器人弯腰捡起喷壶,并从架子上取下物品。该模型还提高了灵巧性,五指手能够密封自封袋、系垃圾袋或拧下灯泡。此外,谷歌DeepMind更新了Gemini Robotics ER 2模型,这是一个用于具身推理的视觉语言系统。它现在能更好地识别任务开始和结束,从而在更长时间内完成多步骤工作。这使得不同类型的机器人可以协同工作:一段视频中,Apollo 2指示一台双臂机器人在清理车库时将工具放入箱子。公司表示,ER 2是其最安全的机器人模型,改进了人类检测功能,如果有人靠得太近,可以触发安全停止。DeepMind还增强了本地运行的设备端模型(无需互联网连接),使其能够更快地适应不同形状、传感器和自由度的机器人。

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