Google DeepMindの新AIモデル、人型ロボット全身を制御

Google DeepMindは2026年7月30日、新しいAIモデル「Gemini Robotics 2」が人型ロボットの全身（足から指先まで）を制御できると発表した。

今回のアップデートは上半身のみを扱っていた旧バージョンを拡張。ロボットは歩行、しゃがみ、伸び、物をつかむ動作が可能になった。

同社が公開した動画では、ApptronikのApollo 2ロボットがじょうろを拾うためにかがんだり、棚から物を取り出したりする様子が映っている。

また、5本指の手による器用さも向上。ジップロックの袋を密閉したり、ゴミ袋を縛ったり、電球を外したりできる。

別途、Google DeepMindは具現化推論用の視覚言語システム「Gemini Robotics ER 2」モデルも更新。タスクの開始と終了をより正確に認識できるようになり、長時間にわたる複数工程の作業を完了できる。

これにより異なる種類のロボットが連携可能に。ある動画では、Apollo 2が両腕ロボットに工具をゴミ箱に入れるよう指示しながら、ガレージを掃除する様子が映っている。

同社によると、ER 2はこれまでで最も安全なロボティクスモデルであり、人間検知機能が向上。人が近づきすぎると安全停止をトリガーする。

DeepMindはまた、インターネット接続なしでローカル動作するオンデバイスモデルも強化。異なる形状、センサー、自由度を持つロボットへの迅速な適応を可能にした。