구글 제미니 로보틱스 2, 휴머노이드 전신 제어 가능

구글 딥마인드는 2026년 7월 30일, 로봇이 '지능적인 전신 제어'로 작업을 수행할 수 있는 AI 플랫폼인 제미니 로보틱스 2를 공개했다. 발표와 함께 공개된 영상에서는 휴머노이드 로봇이 붐박스에 테이프를 넣고, 전구를 교체하며, 쓰레기봉투를 묶는 등 다양한 물리적 동작을 처리하는 모습이 담겼다.

새 시스템은 이전에 로봇 팔과 손이 지퍼백을 닫고 종이접기를 접는 등 섬세한 동작을 수행하도록 했던 원래 제미니 로보틱스 모델을 기반으로 한다. 업데이트된 버전은 여러 AI 모델을 통합해 로봇이 주변 환경을 다중 모드로 이해할 수 있도록 한다. 즉, 이해를 위한 비전 언어 모델과 전신 움직임 및 손의 기민함을 각각 제어하는 두 개의 비전 언어 행동 모델로 구성된다.

구글은 이 영상이 '완전 자율' 로봇의 '실시간 영상'이라고 주장하는데, 이는 이후 원격 조종에 의존한 것으로 밝혀진 일론 머스크의 옵티머스 로봇 시연과 대조적이다. 구글은 각 작업에 맞게 로봇을 훈련시켰으며, 인간의 원격 조작, 비디오 예시, 시뮬레이션을 결합해 사용했다. 즉, 이 기계들은 어떤 임의의 작업도 수행할 수 있는 범용 장치가 아니다.

구글 딥마인드의 로보틱스 책임자 캐롤리나 파라다는 와이어드와의 인터뷰에서 불확실성이 높은 다양한 환경에 로봇을 배치할 때 안전 문제가 특히 시급하다고 말했다. 이를 해결하기 위해 구글은 각 모델 계층에 보호 장치를 둔 다층 안전 접근 방식을 구현하고, 명령이 유해한 결과를 초래할 수 있는지 감지하는 새로운 벤치마크 ASIMOV-Agentic을 도입했다.

구글 딥마인드는 와이어드에 게재된 성명에서 이번 발표를 '물리적 AGI라고 부르는 것에 진정으로 다가가는 또 다른 이정표'라고 설명했다. 이는 인간이 할 수 있는 모든 것을 할 수 있는 로봇을 만드는 목표를 의미한다. 그러나 회사는 소비자용 로봇이 곧 출시되지는 않으며 기술이 아직 초기 단계에 있다고 강조했다.

이와 대조적으로 일론 머스크는 테슬라의 옵티머스 로봇에 대해 야심 찬 전망을 내놓았으며, 한때 2026년까지 5만~10만 대를 사용할 수 있고 2025년 말까지 1,000대가 제조 시설에서 운영될 것이라고 말했다. 두 목표 모두 달성되지 않았지만, 머스크는 로봇이 '역대 최대 제품'이 되어 10조 달러의 매출을 창출할 것이라고 예측했다.