Google Gemini Robotics 2：人形机器人全身控制新突破

Google DeepMind于2026年7月30日发布了Gemini Robotics 2，这是一个AI平台，使机器人能够执行该公司所称的“智能全身控制”任务。随公告发布的一段视频显示，人形机器人处理各种物理动作，包括将磁带放入音响、拧灯泡以及系垃圾袋。

新系统建立在最初的Gemini Robotics模型之上，该模型此前驱动机械臂和手部执行精细操作，如封口收纳袋和折叠折纸。更新版本集成了多个AI模型，赋予机器人对周围环境的多模态理解：一个视觉语言模型用于理解，两个视觉语言动作模型分别控制全身运动和手部灵巧性。

Google声称该视频展示了“全自主”机器人的“实时画面”，这一说法与Elon Musk的Optimus机器人高调演示形成对比——后者后来被证实依赖远程操作员。该公司针对每个展示的任务专门训练了机器人，结合了人类远程操作、视频示例和模拟，这意味着这些机器并非能执行任意工作的通用设备。

Google DeepMind机器人部门负责人Carolina Parada告诉《连线》杂志，在环境多变、不确定性高的场景中部署机器人时，安全问题尤为紧迫。为此，Google正在实施多层安全方法，在每个模型层设置防护栏，并引入了一个名为ASIMOV-Agentic的新基准，用于检测指令是否可能导致有害结果。

据《连线》报道，Google DeepMind将此次发布描述为“通往我们所谓的物理AGI道路上的又一个里程碑”，AGI指创造能做人类所能做任何事的机器人。然而，该公司强调面向消费者的机器人尚未临近，该技术仍处于早期阶段。

相比之下，Elon Musk对Tesla的Optimus机器人做出了雄心勃勃的预测，曾表示到2026年将有5万至10万台可用，到2025年底将有1000台在制造工厂运行。这两个目标均未实现，尽管Musk预测这些机器人将成为“有史以来最大的产品”，并带来10万亿美元销售额。