Gemini Robotics 2 de Google : le contrôle corps entier pour humanoïdes

Google DeepMind a dévoilé le 30 juillet 2026 Gemini Robotics 2, une plateforme d'IA qui permet aux robots d'effectuer des tâches avec ce que l'entreprise appelle un « contrôle intelligent du corps entier ». Une vidéo publiée avec l'annonce montre des robots humanoïdes manipulant diverses actions physiques, notamment placer une cassette dans un boombox, visser une ampoule et nouer un sac poubelle.

Le nouveau système s'appuie sur le modèle original Gemini Robotics, qui alimentait auparavant des bras et des mains robotisés pour exécuter des manœuvres délicates comme fermer des sacs de rangement ou plier des origamis. La version mise à jour intègre plusieurs modèles d'IA pour donner aux robots une compréhension multimodale de leur environnement : un modèle de langage visuel pour la compréhension et deux modèles d'action langage-visuel qui régissent séparément les mouvements du corps entier et la dextérité des mains.

Google affirme que la vidéo montre des images en temps réel de robots « entièrement autonomes », une affirmation qui contraste avec une démonstration très médiatisée des robots Optimus d'Elon Musk, qui s'est avérée plus tard reposer sur des téléopérateurs. L'entreprise a entraîné les robots spécifiquement pour chaque tâche présentée, en combinant téléopération humaine, exemples vidéo et simulations, ce qui signifie que les machines ne sont pas des dispositifs polyvalents capables d'effectuer n'importe quelle tâche.

Carolina Parada, responsable de la robotique chez Google DeepMind, a déclaré à Wired que la question de la sécurité est particulièrement pressante lors du déploiement de robots dans des environnements variés, où l'incertitude est élevée. Pour y remédier, Google met en œuvre une approche de sécurité multicouche avec des garde-fous à chaque niveau de modèle et a introduit un nouveau benchmark appelé ASIMOV-Agentic, qui détecte si une commande pourrait entraîner un résultat dangereux.

Google DeepMind a qualifié cette sortie d'« autre étape sur notre chemin vers ce que nous appelons l'AGI physique », selon une déclaration publiée par Wired, faisant référence à l'objectif de créer un robot capable de faire tout ce qu'un humain peut faire. Cependant, l'entreprise a souligné que les robots destinés aux consommateurs ne sont pas imminents et que la technologie en est encore à ses débuts.

En revanche, Elon Musk a fait des projections ambitieuses pour les robots Optimus de Tesla, affirmant un jour que 50 000 à 100 000 unités seraient disponibles d'ici 2026 et que 1 000 fonctionneraient dans des usines de fabrication d'ici fin 2025. Aucun de ces objectifs n'a été atteint, bien que Musk ait prédit que les robots deviendraient « le plus grand produit jamais créé » et généreraient 10 000 milliards de dollars de ventes.